HYGIENEGERECHTE HANDHABUNGSROBOTER
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In hygienerelevanten Bereichen der Laborautomation, der Pharmabranche oder der Lebensmittelindustrie können die Roboter der neuen Reihe Motoman HD (HD steht für Hygienic Design) vielfältige Handhabungsaufgaben übernehmen. Sie erfüllen die hohen Anforderungen, die an die Steril- und Reinraumumgebungen gestellt werden: Neben der Eignung für den Einsatz in Hygienebereichen bis zur höchsten Reinraumklasse GMP-Klasse A nach EHEDG, EN 1672-2 und ISO 14159 haben sie auch die Reinraumklasse nach ISO 14644-1, Reinraumklasse 5 für HD7 und Reinraumklasse 4 für HD8, gemäß dem in ISO 14644-14 definierten Mess- und Bewertungsverfahren.
Hygienegerechtes Design
Die Voraussetzung dafür schafft ein hygienegerechtes Design, in das auch die Expertise des Fraunhofer-Instituts für Produktionstechnik und Automatisierung IPA eingeflossen ist. Aktuell wurde der Motoman HD7 bei einem der größten Designwettbewerbe weltweit mit dem "Red Dot Award: Product Design 2024" ausgezeichnet. Das Red Dot Label gilt international als eines der begehrtesten Qualitätssiegel für gute Gestaltung.
Zum einen gewährleisten bei der Neuentwicklung konstruktive Details des Manipulators wie eine spezielle Achsdichtung sowie ein abgerundetes, totraumfreies Design ohne externe Schrauben, Lücken oder Hinterschneidungen, dass sich der Roboter gut reinigen lässt. Zum anderen werden Oberflächen und Materialien eingesetzt, die mechanisch und chemisch gegen Substanzen und Reiniger beständig sind, wie sie in den Life Sciences, der Chemie oder der Lebensmittelbranche typischerweise eingesetzt werden.
Die höchste Schutzklasse IP69K und eine besonders glatte Oberfläche (Oberflächenrauigkeit < 0,8 Ra) vermindert das Anhaften von Schmutzpartikeln und Mikroorganismen. Zusätzlich wird die Reinigung dadurch erleichtert, dass die Applikationskabel und Medienleitungen (etwa für Druckluft) im Innern des Roboterarms verlaufen und die Kabelführung durch den Fuß des Roboters erfolgen kann. Weitere Vorteile sind eine geringe Partikelemission (ISO-Klasse 5 für das Modell HD7 beziehungsweise ISO-Klasse 4 für das Modell HD8) sowie die Verwendung von lebensmitteltauglichem Schmierfett (Food Grade Grease, FGG).
Hochleistung-Laborroboter für den europäischen Markt
Die neue Reihe startet mit den Modellen Motoman HD7 und HD8 mit sieben beziehungsweise acht Kilogramm Tragkraft. Gefertigt werden sie im slowenischen Yaskawa-Werk Kočevje, wo sie auch entwickelt wurden. Die Motoman HD-Reihe baut dabei auf den 6-achsigen Hochleistungsrobotern des bewährten Motoman GP-Portfolios auf.
Wie die Motoman-Industrieroboter nutzen sie die neueste Sigma-7-Servoantriebstechnologie von Yaskawa und erreichen damit eine extrem hohe und präzise Bewegungs- und Beschleunigungsleistung. Der Bewegungsbereich der Achse eins beträgt +/- 180 Grad. Die Roboter können mit der universell verwendbaren Robotersteuerung YRC1000 oder mit der Kompaktsteuerung YRC1000micro kombiniert werden. Beide bieten eine Vielzahl von modernen Steuerungs-, Kommunikations-, Sicherheits- und Softwareoptionen.