TRANSPORTROBOTER MIT DREH/HUB-EINHEIT
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Insgesamt verfügt das AGV über drei verschiedene Drehmodi, in denen sich Transportroboter und Dreheinheit unabhängig voneinander endlos drehen können. Diese Modi lassen sich bei der Integration der fahrerlosen Transportfahrzeuge in die Intralogistik situativ auswählen. Aufgrund seiner niedrigen Bauweise kann das AGV X1 1200 tt eine Vielzahl von Ladungsträgern unterfahren und zu den Pick-Stationen transportieren.
Der mobile Roboter verfügt über eine agentenbasierte Steuerung für die Kommunikation zwischen dem AGV und seiner Umgebung. Dies ermöglicht den effizienten Betrieb von wenigen Robotern bis hin zu Flotten mit mehreren hundert Fahrzeugen. Über die Software kommunizieren die einzelnen Geräte im Schwarm miteinander und stimmen Routen- und Aufgabenverteilung intelligent ab. Die dezentrale Steuerung erhöht nicht nur die Effizienz, sondern auch die Prozesssicherheit. Bei einer Störung fällt nur das betroffene Fahrzeug aus. Der Rest führt seine Aufgaben weiter aus.